Għal intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju li bħalissa jinsabu fil-proċess ta' trasformazzjoni u titjib, l-intrapriżi qed jimxu lejn it-tqassim tal-produzzjoni awtomatizzata. Madankollu, għal xi intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju, il-prezz ta' ġoddarobots industrijalihija għolja wisq, u l-pressjoni finanzjarja fuq dawn l-intrapriżi hija kbira wisq. Ħafna kumpaniji mhumiex iffinanzjati tajjeb u b'saħħithom daqs kumpaniji kbar. Ħafna intrapriżi żgħar u ta 'daqs medju jeħtieġu biss robot industrijali ftit jew wieħed, u bil-pagi dejjem jogħlew, robots industrijali użati se jkunu għażla tajba għalihom. Robots industrijali second-hand jistgħu mhux biss jimlew il-vojt ta 'robots industrijali ġodda, iżda wkoll inaqqsu direttament il-prezz għal nofs jew saħansitra inqas, li jistgħu jgħinu lill-intrapriżi żgħar u ta' daqs medju biex ilestu l-aġġornament industrijali.
Second handrobots industrijalihuma ġeneralment komposti minn korpi robot u effetors finali. Fil-proċess ta 'applikazzjoni ta' robots industrijali second-hand, il-korp tar-robot ġeneralment jintgħażel biex jissodisfa l-kundizzjonijiet tal-użu, u l-effettur finali huwa personalizzat għal industriji u ambjenti ta 'użu differenti.
Għall-għażla tal-ġisem tar-robot, il-parametri ewlenin tal-għażla huma xenarji ta 'applikazzjoni, gradi ta' libertà, preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut, tagħbija, raġġ tax-xogħol u piż tal-ġisem.
01
Tagħbija
It-tagħbija massima hija t-tagħbija massima li r-robot jista’ jġorr fl-ispazju tax-xogħol tiegħu. Hija tvarja minn 3Kg sa 1300Kg, pereżempju.
Jekk trid li r-robot imexxi l-biċċa tax-xogħol fil-mira minn stazzjon għal ieħor, trid tagħti attenzjoni biex iżżid il-piż tal-biċċa tax-xogħol u l-piż tal-gripper tar-robot mat-tagħbija tax-xogħol tagħha.
Ħaġa oħra speċjali li għandek tagħti attenzjoni hija l-kurva tat-tagħbija tar-robot. Il-kapaċità tat-tagħbija attwali se tkun differenti f'distanzi differenti fil-medda spazjali.
02
Industrija tal-applikazzjoni tar-robot industrijali
Fejn se jintuża r-robot tiegħek hija l-ewwel kundizzjoni meta tagħżel it-tip ta’ robot li trid tixtri.
Jekk trid biss robot kompatt pick and place, ir-robot scara huwa għażla tajba. Jekk trid tpoġġi oġġetti żgħar malajr, ir-robot Delta huwa l-aħjar għażla. Jekk trid li r-robot jaħdem ħdejn il-ħaddiem, għandek tagħżel robot kollaborattiv.
03
Firxa massima ta 'moviment
Meta tevalwa l-applikazzjoni fil-mira, għandek tifhem id-distanza massima li r-robot jeħtieġ li jilħaq. L-għażla ta 'robot mhijiex ibbażata biss fuq it-tagħbija tiegħu - jeħtieġ ukoll li tikkunsidra d-distanza eżatta li tilħaq.
Kull kumpanija se tipprovdi firxa ta 'dijagramma tal-moviment għar-robot korrispondenti, li tista' tintuża biex tiddetermina jekk ir-robot huwiex adattat għal applikazzjoni speċifika. Il-firxa orizzontali tal-moviment tar-robot, tagħti attenzjoni għaż-żona li ma taħdem qrib u wara r-robot.
L-għoli vertikali massimu tar-robot jitkejjel mill-iktar punt baxx li r-robot jista 'jilħaq (ġeneralment taħt il-bażi tar-robot) sal-għoli massimu li jista' jilħaq il-polz (Y). Il-firxa massima orizzontali hija d-distanza miċ-ċentru tal-bażi tar-robot saċ-ċentru tal-punt l-aktar 'il bogħod li l-polz jista' jilħaq orizzontalment (X).
04
Veloċità tal-operazzjoni
Dan il-parametru huwa relatat mill-qrib ma 'kull utent. Fil-fatt, jiddependi fuq il-ħin taċ-ċiklu meħtieġ biex titlesta l-operazzjoni. Il-folja tal-ispeċifikazzjoni telenka l-veloċità massima tal-mudell tar-robot, iżda għandna nkunu nafu li l-veloċità operattiva attwali se tkun bejn 0 u l-veloċità massima, meta wieħed iqis l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni minn punt għal ieħor.
L-unità ta 'dan il-parametru hija normalment gradi kull sekonda. Xi manifatturi tar-robot jindikaw ukoll l-aċċelerazzjoni massima tar-robot.
05
Livell ta' protezzjoni
Dan jiddependi wkoll fuq il-livell ta 'protezzjoni meħtieġ għall-applikazzjoni tar-robot. Robots li jaħdmu ma 'prodotti relatati mal-ikel, strumenti tal-laboratorju, strumenti mediċi jew f'ambjenti fjammabbli jeħtieġu livelli ta' protezzjoni differenti.
Dan huwa standard internazzjonali, u huwa meħtieġ li ssir distinzjoni bejn il-livell ta 'protezzjoni meħtieġ għall-applikazzjoni attwali, jew tagħżel skont ir-regolamenti lokali. Xi manifatturi jipprovdu livelli ta 'protezzjoni differenti għall-istess mudell ta' robot skont l-ambjent li fih jaħdem ir-robot.
06
Gradi ta' libertà (numru ta' assi)
In-numru ta 'assi f'robot jiddetermina l-gradi ta' libertà tiegħu. Jekk qed tagħmel biss applikazzjonijiet sempliċi, bħall-picking u t-tqegħid ta 'partijiet bejn il-conveyors, robot b'4 assi huwa biżżejjed. Jekk ir-robot jeħtieġ li jaħdem fi spazju żgħir u d-driegħ tar-robot jeħtieġ li jdawwar u jdur, robot ta '6 assi jew 7 assi huwa l-aħjar għażla.
In-numru ta 'assi normalment jiddependi fuq l-applikazzjoni speċifika. Ta’ min jinnota li aktar assi mhumiex biss għall-flessibbiltà.
Fil-fatt, jekk trid tuża r-robot għal applikazzjonijiet oħra, jista 'jkollok bżonn aktar assi. Madankollu, hemm żvantaġġi li jkollok aktar assi. Jekk għandek bżonn biss 4 assi ta 'robot ta' 6 assi, xorta trid tipprogramma ż-2 assi li jifdal.
07
Irrepeti l-eżattezza tal-pożizzjonament
L-għażla ta 'dan il-parametru tiddependi wkoll fuq l-applikazzjoni. Ir-ripetibbiltà hija l-eżattezza/differenza tar-robot li jilħaq l-istess pożizzjoni wara li jlesti kull ċiklu. B'mod ġenerali, ir-robot jista 'jikseb preċiżjoni ta' inqas minn 0.5mm jew saħansitra ogħla.
Pereżempju, jekk ir-robot jintuża biex jimmanifattura bordijiet taċ-ċirkwiti, għandek bżonn robot b'ripetibbiltà ultra-għolja. Jekk l-applikazzjoni ma teħtieġx preċiżjoni għolja, ir-ripetibbiltà tar-robot tista 'ma tkunx daqshekk għolja. Il-preċiżjoni hija ġeneralment espressa bħala "±" f'veduti 2D. Fil-fatt, peress li r-robot mhuwiex lineari, jista 'jkun kullimkien fir-raġġ ta' tolleranza.
08 Wara l-bejgħ u s-servizz
Huwa importanti li tagħżel robot industrijali second-hand adattat. Fl-istess ħin, l-użu ta 'robots industrijali u l-manutenzjoni sussegwenti huma wkoll kwistjonijiet importanti ħafna. L-użu ta 'robots industrijali second-hand mhuwiex biss xiri sempliċi ta' robot, iżda jeħtieġ il-provvista ta 'soluzzjonijiet ta' sistema u serje ta 'servizzi bħal taħriġ ta' tħaddim ta 'robot, manutenzjoni ta' robot u tiswija. Jekk il-fornitur li tagħżel la jista' jipprovdi pjan ta' garanzija u lanqas appoġġ tekniku, allura r-robot li tixtri x'aktarx ikun idle.
Ħin tal-post: Lulju-16-2024
