Fil-preżent, hemm ħafnaarmi robotiċifis-suq. Ħafna ħbieb ma jistgħux jiddistingwu jekk armi robotiċi u robots humiex l-istess kunċett. Illum, l-editur se jispjegaha lil kulħadd. Driegħ robotiku huwa apparat mekkaniku li jista 'jkun awtomatiku jew ikkontrollat manwalment; robot industrijali huwa apparat awtomatizzat, u driegħ robotiku huwa tip ta 'robot industrijali. Ir-robots industrijali għandhom ukoll forom oħra. Allura għalkemm it-tnejn għandhom tifsiriet differenti, jirreferu għal kontenut li jikkoinċidi. Allura f'termini sempliċi, hemm ħafna forom ta 'robots industrijali, u armi robotiċi huma biss wieħed minnhom.
>>>>Driegħ robotiku industrijaliDriegħ robotiku industrijali huwa "magna fissa jew mobbli, li ġeneralment tkun magħmula minn serje ta 'partijiet interkonnessi jew relattivament li jiżżerżqu, użati biex taqbad jew iċċaqlaq oġġetti, kapaċi ta' kontroll awtomatiku, programmazzjoni ripetibbli, u gradi multipli ta 'libertà (assi). Il-metodu ta' ħidma tiegħu huwa prinċipalment li jagħmel movimenti lineari tul l-assi X, Y, u Z biex tilħaq il-pożizzjoni fil-mira."
>>>> Robot industrijaliSkond id-definizzjoni ISO 8373, robot industrijali huwa apparat ta 'magna li awtomatikament iwettaq xogħol, u huwa magna li tiddependi fuq il-qawwa tagħha stess u l-kapaċitajiet ta' kontroll biex tikseb funzjonijiet varji. Jista 'jaċċetta kmandi umani jew jaħdem skont programmi pprogrammati minn qabel. Robots industrijali moderni jistgħu jaġixxu wkoll skont il-prinċipji u l-linji gwida fformulati mit-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali. >>>> Id-differenza bejn ir-robots u l-armi robotiċi L-armi robotiċi huma l-aktar apparati mekkaniċi użati fil-qasam tar-robots, u jintużaw ħafna fl-industrija, fil-mediċina, u anke fl-oqsma militari u spazjali. Armi robotiċi huma maqsuma f'erba 'assi, ħames assi, sitt assi, multi-assi, robots 3D/2D, armi robotiċi indipendenti, armi robotiċi idrawliċi, eċċ Għalkemm hemm ħafna tipi, għandhom ħaġa waħda komuni: jistgħu jirċievu struzzjonijiet u jillokalizzaw b'mod preċiż punti fi spazju tridimensjonali (jew bidimensjonali) biex iwettqu operazzjonijiet. Id-differenza bejn ir-robots u l-armi robotiċi hija li r-robots jistgħu mhux biss jirċievu struzzjonijiet tal-bniedem, iżda wkoll iwettqu operazzjonijiet skont programmi umani pprogrammati minn qabel, u jistgħu jaġixxu wkoll skont il-prinċipji speċifikati mill-intelliġenza artifiċjali. Fil-futur, ir-robots se jassistu jew jissostitwixxu x-xogħol tal-bniedem aktar, speċjalment xi xogħol ripetittiv, xogħol perikoluż, eċċ.
Id-differenza bejn robots u armi robotiċi fl-ambitu tal-applikazzjoni: Armi robotiċi jintużaw ħafna fid-dinja industrijali. It-teknoloġiji ewlenin li fihom huma sewqan u kontroll, u armi robotiċi huma ġeneralment strutturi tandem. Ir-robots huma prinċipalment maqsuma fi strutturi serjali u paralleli: Robots paralleli (PM) jintużaw l-aktar f'sitwazzjonijiet li jeħtieġu riġidità għolja, preċiżjoni għolja, veloċità għolja, u ma jeħtiġux spazju kbir. Jintużaw speċifikament fl-għażla, l-immaniġġjar, il-moviment simulat, għodod tal-magni paralleli, qtugħ tal-metall, ġonot tar-robot, interfaces tal-vetturi spazjali, eċċ. Robots serjali u robots paralleli huma kumplimentari fl-applikazzjoni. Ir-robots tas-serje għandhom spazju kbir tax-xogħol u jistgħu jevitaw l-effett ta 'akkoppjar bejn ix-xaftijiet tas-sewqan. Madankollu, kull assi tal-mekkaniżmu tiegħu għandu jiġi kkontrollat b'mod indipendenti, u kodifikaturi u sensuri huma meħtieġa biex itejbu l-eżattezza tal-moviment.
Ħin tal-post: Awissu-21-2024
