1. L-Oriġini ta 'Robots Industrijali L-invenzjoni ta' robots industrijali tista 'tiġi rintraċċata lura għall-1954, meta George Devol applika għal privattiva dwar il-konverżjoni ta' partijiet programmabbli. Wara li ssieħbet ma 'Joseph Engelberger, ġiet stabbilita l-ewwel kumpanija robot fid-dinja Unimation, u l-ewwel robot ġie użat fuq il-linja ta' produzzjoni ta 'General Motors fl-1961, prinċipalment għall-ġbid ta' partijiet minn magna die-casting. Il-biċċa l-kbira tal-manipulaturi universali li jaħdmu b'mod idrawliku (Unimates) inbiegħu fis-snin ta 'wara, użati għall-manipulazzjoni tal-partijiet tal-ġisem u l-iwweldjar fuq il-post. Iż-żewġ applikazzjonijiet kellhom suċċess, li jindika li r-robots jistgħu jaħdmu b'mod affidabbli u jiggarantixxu kwalità standardizzata. Dalwaqt, ħafna kumpaniji oħra bdew jiżviluppaw u jimmanifatturaw robots industrijali. Twieldet industrija mmexxija mill-innovazzjoni. Madankollu, ħadu ħafna snin biex din l-industrija ssir tassew profittabbli.
2. Stanford Arm: A Breakthrough Maġġuri fir-Robotika L-innovattiv "Stanford Arm" kien iddisinjat minn Victor Scheinman fl-1969 bħala prototip ta 'proġett ta' riċerka. Kien student tal-inġinerija fid-Dipartiment tal-Inġinerija Mekkanika u ħadem fil-Laboratorju tal-Intelliġenza Artifiċjali ta’ Stanford. Il-"Stanford Arm" għandu 6 gradi ta 'libertà, u l-manipulatur kompletament elettrifikat huwa kkontrollat minn kompjuter standard, apparat diġitali msejjaħ PDP-6. Din l-istruttura kinematika mhux antropomorfika għandha priżma u ħames ġonot revolute, li tagħmilha faċli biex issolvi l-ekwazzjonijiet kinematiċi tar-robot, u b'hekk taċċellera l-qawwa tal-kompjuter. Il-modulu tas-sewqan jikkonsisti f'mutur DC, drive armoniku u reducer ta 'spur gear, potenzjometru u takometru għall-feedback tal-pożizzjoni u l-veloċità. Id-disinn sussegwenti tar-robot kien influwenzat ħafna mill-ideat ta' Scheinman.
3. It-twelid tar-robot industrijali kompletament elettrifikat Fl-1973, ASEA (issa ABB) nediet l-ewwel robot industrijali IRB-6 ikkontrollat minn mikrokompjuter u kompletament elettrifikat fid-dinja. Jista 'jwettaq moviment kontinwu tal-passaġġ, li huwa prerekwiżit għall-iwweldjar bl-ark u l-ipproċessar. Huwa rrappurtat li dan id-disinn wera li huwa robust ħafna u r-robot għandu ħajja ta 'servizz sa 20 sena. Fis-snin sebgħin, ir-robots infirxu malajr fl-industrija tal-karozzi, prinċipalment għall-iwweldjar u t-tagħbija u l-ħatt.
4. Disinn Rivoluzzjonarju ta 'Robots SCARA Fl-1978, Robot ta' Assemblaġġ ta' Konformità Selettiva (SCARA) ġie żviluppat minn Hiroshi Makino fl-Università ta 'Yamanashi, il-Ġappun. Dan id-disinn monumentali ta 'erba' assi bi prezz baxx kien adattat perfettament għall-ħtiġijiet ta 'assemblaġġ ta' partijiet żgħar, peress li l-istruttura kinematika ppermettiet movimenti tad-driegħ veloċi u konformi. Sistemi ta 'assemblaġġ flessibbli bbażati fuq robots SCARA b'kompatibilità tajba tad-disinn tal-prodott ippromwovew ħafna l-iżvilupp ta' prodotti elettroniċi u tal-konsumatur ta 'volum għoli madwar id-dinja.
5. Żvilupp ta 'Robots Ħfief u Paralleli Ir-rekwiżiti tal-veloċità u l-massa tar-robot wasslu għal disinji ġodda kinematiċi u ta' trażmissjoni. Mill-ewwel jiem, it-tnaqqis tal-massa u l-inerzja tal-istruttura tar-robot kien għan ewlieni ta 'riċerka. Proporzjon tal-piż ta '1:1 għall-idejn tal-bniedem kien meqjus bħala l-punt ta' referenza aħħari. Fl-2006, dan l-għan intlaħaq minn robot ħafif minn KUKA. Huwa driegħ robot kompatt ta 'seba' gradi ta 'libertà b'kapaċitajiet avvanzati ta' kontroll tal-forza. Mod ieħor biex jintlaħaq l-għan ta 'piż ħafif u struttura riġida ġie esplorat u segwit mis-snin 80, jiġifieri l-iżvilupp ta' għodod tal-magni paralleli. Dawn il-magni jgħaqqdu l-effettituri tat-tarf tagħhom mal-modulu tal-bażi tal-magna permezz ta' 3 sa 6 parentesi paralleli. Dawn l-hekk imsejħa robots paralleli huma adattati ħafna għal veloċità għolja (bħal għall-qbid), preċiżjoni għolja (bħal għall-ipproċessar) jew għall-immaniġġjar ta 'tagħbijiet għoljin. Madankollu, l-ispazju tax-xogħol tagħhom huwa iżgħar minn dak ta 'robots serjali jew open-loop simili.
6. Robots Kartesjani u robots b'żewġ idejn Fil-preżent, robots Kartesjani għadhom adattati idealment għal applikazzjonijiet li jeħtieġu ambjent tax-xogħol wiesa '. Minbarra d-disinn tradizzjonali li juża assi ta 'traduzzjoni ortogonali tridimensjonali, Gudel ippropona struttura tal-qafas tal-kanna b'taqlija fl-1998. Dan il-kunċett jippermetti driegħ robot wieħed jew aktar biex jintraċċaw u jiċċirkolaw f'sistema ta 'trasferiment magħluq. B'dan il-mod, l-ispazju tax-xogħol tar-robot jista 'jitjieb b'veloċità għolja u preċiżjoni. Dan jista 'jkun partikolarment ta' valur fil-loġistika u l-manifattura tal-magni. It-tħaddim delikat taż-żewġ idejn huwa kruċjali għal ħidmiet kumplessi ta 'assemblaġġ, proċessar ta' tħaddim simultanju u tagħbija ta 'oġġetti kbar. L-ewwel robot sinkroniku b'żewġ idejn disponibbli kummerċjalment ġie introdott minn Motoman fl-2005. Bħala robot b'żewġ idejn li jimita l-firxa u d-destrezza ta 'driegħ uman, jista' jitqiegħed fi spazju fejn il-ħaddiema kienu jaħdmu qabel. Għalhekk, l-ispejjeż kapitali jistgħu jitnaqqsu. Fiha 13-il assi ta 'moviment: 6 f'kull id, flimkien ma' assi wieħed għal rotazzjoni bażika.
7. Robots mobbli (AGVs) u Sistemi ta 'Manifattura Flessibbli Fl-istess ħin, ħarġu vetturi awtomatiċi gwidati (AGVs) tar-robotika industrijali. Dawn ir-robots mobbli jistgħu jiċċaqilqu madwar spazju tax-xogħol jew jintużaw għat-tagħbija tat-tagħmir minn punt għal punt. Fil-kunċett ta 'sistemi ta' manifattura flessibbli awtomatizzati (FMS), l-AGVs saru parti importanti mill-flessibbiltà tal-mogħdija.Oriġinarjament, l-AGVs kienu jiddependu fuq pjattaformi ppreparati minn qabel, bħal wajers jew kalamiti inkorporati, għan-navigazzjoni tal-moviment. Sadanittant, AGVs b'navigazzjoni ħielsa jintużaw fil-manifattura u l-loġistika fuq skala kbira. Normalment in-navigazzjoni tagħhom hija bbażata fuq skaners tal-lejżer, li jipprovdu mappa 2D preċiża tal-ambjent attwali attwali għall-ippożizzjonar awtonomu u l-evitar tal-ostakli. Mill-bidu, il-kombinazzjoni ta 'AGVs u armi tar-robot kienet ikkunsidrata li tista' awtomatikament tagħbija u ħatt għodod tal-magni. Iżda fil-fatt, dawn l-armi robotiċi għandhom vantaġġi ekonomiċi u ta 'spejjeż biss f'ċerti okkażjonijiet speċifiċi, bħal tagħmir ta' tagħbija u ħatt fl-industrija tas-semikondutturi.
8. Seba’ xejriet ewlenin ta’ żvilupp ta’ robots industrijali Mill-2007, l-evoluzzjoni tar-robots industrijali tista’ tkun immarkata bit-tendenzi ewlenin li ġejjin: 1. Tnaqqis fl-ispiża u titjib fil-prestazzjoni – Il-prezz unitarju medju tar-robots niżel għal 1/3 tal-prezz oriġinali ta’ robots ekwivalenti fl-1990, li jfisser li l-awtomazzjoni qed issir orħos u orħos. kapaċità, ħin medju bejn fallimenti MTBF) ġew imtejba b'mod sinifikanti. 2. Integrazzjoni tat-teknoloġija tal-PC u l-komponenti tal-IT - Teknoloġija tal-kompjuter personali (PC), softwer tal-konsumatur u komponenti lesti miġjuba mill-industrija tal-IT tejbu b'mod effettiv il-kosteffettività tar-robots.- Issa, il-biċċa l-kbira tal-manifatturi jintegraw proċessuri bbażati fuq PC kif ukoll programmazzjoni, komunikazzjoni u simulazzjoni fil-kontrollur, u jużaw is-suq tal-IT b'rendiment għoli biex iżommuh. 3. Kontroll kollaborattiv b'ħafna robots - Robots multipli jistgħu jiġu pprogrammati u kkoordinati u sinkronizzati f'ħin reali permezz ta 'kontrollur, li jippermetti li r-robots jaħdmu flimkien b'mod preċiż fi spazju ta' xogħol wieħed. 4. Użu mifrux ta 'sistemi ta' viżjoni – Sistemi ta 'viżjoni għar-rikonoxximent ta' oġġetti, il-pożizzjonament u l-kontroll tal-kwalità qed isiru dejjem aktar parti mill-kontrolluri tar-robot.5. Netwerking u kontroll mill-bogħod – Ir-robots huma konnessi man-netwerk permezz tal-fieldbus jew Ethernet għal kontroll, konfigurazzjoni u manutenzjoni aħjar.6. Mudelli ġodda ta’ negozju – Pjanijiet finanzjarji ġodda jippermettu lill-utenti finali jikru robots jew ikollhom kumpanija professjonali jew saħansitra fornitur ta’ robot jopera unità ta’ robot, li tista’ tnaqqas ir-riskji ta’ investiment u tiffranka l-flus.7. Popolarizzazzjoni tat-taħriġ u l-edukazzjoni – It-taħriġ u t-tagħlim saru servizzi importanti biex aktar utenti finali jirrikonoxxu r-robotika. – Materjali u korsijiet multimedjali professjonali huma ddisinjati biex jedukaw lill-inġiniera u lill-ħaddiema biex jippermettulhom jippjanaw, jipprogrammaw, joperaw u jżommu unitajiet robotiċi b'mod effiċjenti.
、
Ħin tal-post: Apr-15-2025
