Bosta komunirobot industrijaliil-ħsarat huma analizzati u dijanjostikati fid-dettall, u soluzzjonijiet korrispondenti huma pprovduti għal kull ħsara, bil-għan li jipprovdu lill-persunal tal-manutenzjoni u lill-inġiniera gwida komprensiva u prattika biex isolvu dawn il-problemi ta 'ħsara b'mod effiċjenti u sikur.
PARTI 1 Introduzzjoni
Robots industrijaligħandhom rwol vitali fil-manifattura moderna. Huma mhux biss itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni, iżda wkoll itejbu l-kontrollabbiltà u l-preċiżjoni tal-proċessi ta 'produzzjoni. Madankollu, bl-applikazzjoni mifruxa ta 'dawn l-apparati kumplessi fl-industrija, ħsarat relatati u problemi ta' manutenzjoni saru dejjem aktar prominenti. Billi janalizzaw bosta eżempji tipiċi ta 'ħsarat tar-robot industrijali, nistgħu nsolvu u nifhmu b'mod komprensiv il-problemi komuni f'dan il-qasam. L-analiżi ta 'eżempju ta' ħsara li ġejja prinċipalment tinvolvi l-kwistjonijiet ewlenin li ġejjin: kwistjonijiet ta 'affidabbiltà ta' ħardwer u data, prestazzjoni mhux konvenzjonali ta 'robots fl-operazzjoni, stabbiltà ta' muturi u komponenti tas-sewqan, preċiżjoni ta 'inizjalizzazzjoni u konfigurazzjoni tas-sistema, u prestazzjoni ta' robots f'ambjenti tax-xogħol differenti. Permezz tal-analiżi u l-ipproċessar dettaljati ta 'xi każijiet ta' ħsara tipiċi, jiġu pprovduti soluzzjonijiet għall-manifatturi u l-persunal rilevanti ta 'diversi tipi ta' robots ta 'manutenzjoni eżistenti biex jgħinuhom itejbu l-ħajja attwali tas-servizz u s-sigurtà tat-tagħmir. Fl-istess ħin, il-ħsara u l-kawża tagħha huma identifikati mill-angoli kollha, li essenzjalment jakkumula xi referenzi utli għal każijiet oħra ta 'ħsara simili. Kemm jekk fil-qasam tar-robot industrijali attwali jew fil-qasam tal-manifattura intelliġenti tal-futur bi żvilupp aktar b'saħħtu, is-segmentazzjoni tal-ħsarat u t-traċċar tas-sors u l-ipproċessar affidabbli huma l-aktar oġġetti kritiċi fl-inkubazzjoni ta 'teknoloġiji ġodda u t-taħriġ ta' produzzjoni intelliġenti.
PARTI 2 Eżempji ta' Ħsara
2.1 Allarm ta 'veloċità żejda Fil-proċess ta' produzzjoni attwali, robot industrijali kellu allarm ta 'veloċità eċċessiva, li affettwa serjament il-produzzjoni. Wara analiżi dettaljata tal-ħsarat, il-problema ġiet solvuta. Din li ġejja hija introduzzjoni għad-dijanjosi tal-ħsarat tagħha u l-proċess tal-ipproċessar. Ir-robot awtomatikament joħroġ allarm ta 'veloċità eċċessiva u jagħlaq waqt l-eżekuzzjoni tal-kompitu. L-allarm ta 'veloċità eċċessiva jista' jkun ikkawżat minn aġġustament tal-parametri tas-softwer, sistema ta 'kontroll u sensor.
1) Konfigurazzjoni tas-softwer u dijanjosi tas-sistema. Idħol fis-sistema ta 'kontroll u ċċekkja l-parametri tal-veloċità u l-aċċelerazzjoni. Mexxi l-programm awto-test tas-sistema biex tiddijanjostika ħsarat possibbli fil-ħardwer jew fis-softwer. L-effettività tal-operat tas-sistema u l-parametri tal-aċċelerazzjoni ġew stabbiliti u mkejla, u ma kien hemm l-ebda anormalitajiet.
2) Spezzjoni u kalibrazzjoni tas-sensuri. Iċċekkja s-sensuri tal-veloċità u tal-pożizzjoni installati fuq ir-robot. Uża għodda standard biex tikkalibra s-sensuri. Erġa' wettaq il-kompitu biex tosserva jekk it-twissija ta' veloċità eċċessiva għadhiex isseħħ. Riżultat: Is-sensor tal-veloċità wera żball żgħir fil-qari. Wara l-kalibrazzjoni mill-ġdid, il-problema għadha teżisti.
3) Sostituzzjoni tas-sensuri u test komprensiv. Ibdel is-sensor tal-veloċità l-ġdid. Wara li tissostitwixxi s-sensor, erġa wettaq awtotest tas-sistema komprensiva u kalibrazzjoni tal-parametri. Mexxi diversi tipi differenti ta' kompiti biex tivverifika jekk ir-robot reġax lura għan-normal. Riżultat: Wara li s-sensor tal-veloċità l-ġdid ġie installat u kkalibrat, it-twissija ta 'veloċità eċċessiva ma reġgħetx tidher.
4) Konklużjoni u soluzzjoni. Li tgħaqqad metodi ta 'dijanjosi ta' difetti multipli, ir-raġuni ewlenija għall-fenomenu ta 'veloċità żejda ta' dan ir-robot industrijali hija n-nuqqas ta 'offset tas-sensorju tal-veloċità, għalhekk huwa meħtieġ li jissostitwixxi u jaġġusta s-sensor tal-veloċità l-ġdid[.
2.2 Ħsejjes anormali Robot għandu falliment tal-istorbju anormali waqt it-tħaddim, li jirriżulta f'effiċjenza tal-produzzjoni mnaqqsa fil-workshop tal-fabbrika.
1) Spezzjoni preliminari. Is-sentenza preliminari tista 'tkun xedd mekkaniku jew nuqqas ta' lubrikazzjoni. Waqqaf ir-robot u wettaq spezzjoni dettaljata tal-partijiet mekkaniċi (bħal ġonot, gerijiet u berings). Mexxi d-driegħ tar-robot manwalment biex tħoss jekk hemmx xedd jew frizzjoni. Riżultat: Il-ġonot u l-gerijiet kollha huma normali u l-lubrikazzjoni hija biżżejjed. Għalhekk, din il-possibbiltà hija eskluża.
2) Spezzjoni ulterjuri: interferenza esterna jew debris. Iċċekkja l-inħawi tar-robot u l-mogħdija tal-moviment fid-dettall biex tara jekk hemmx xi oġġetti esterni jew debris. Neħħi u naddaf il-partijiet kollha tar-robot. Wara l-ispezzjoni u t-tindif, ma nstabet l-ebda evidenza tas-sors, u fatturi eżoġeni ġew esklużi.
3) Spezzjoni mill-ġdid: Tagħbija irregolari jew tagħbija żejda. Iċċekkja s-settings tat-tagħbija tad-driegħ tar-robot u l-għodda. Qabbel it-tagħbija attwali mat-tagħbija rakkomandata fl-ispeċifikazzjoni tar-robot. Mexxi diversi programmi tat-test tat-tagħbija biex tosserva jekk hemmx ħsejjes anormali. Riżultati: Matul il-programm tat-test tat-tagħbija, il-ħoss anormali kien aggravat b'mod sinifikanti, speċjalment taħt tagħbija għolja.
4) Konklużjoni u soluzzjoni. Permezz ta 'testijiet u analiżi dettaljati fuq il-post, l-awtur jemmen li r-raġuni ewlenija għall-ħoss anormali tar-robot hija tagħbija irregolari jew eċċessiva. Soluzzjoni: Ikkonfigura mill-ġdid il-kompiti tax-xogħol biex tiżgura li t-tagħbija titqassam indaqs. Aġġusta l-issettjar tal-parametri ta 'din id-driegħ u l-għodda tar-robot biex tadatta għat-tagħbija attwali. Erġa' ttestja s-sistema biex tikkonferma li l-problema ġiet solvuta. Il-mezzi tekniċi ta 'hawn fuq solvew il-problema tal-ħoss anormali tar-robot, u t-tagħmir jista' jitqiegħed fil-produzzjoni b'mod normali.
2.3 Allarm ta 'temperatura għolja tal-mutur Robot se jallarma matul it-test. Ir-raġuni tal-allarm hija li l-mutur huwa żżejjed. Dan l-istat huwa stat ta 'ħsara potenzjali u jista' jaffettwa l-operat u l-użu sikur tar-robot.
1) Spezzjoni preliminari: Sistema ta 'tkessiħ tal-mutur robot. Meta wieħed iqis li l-problema hija li t-temperatura tal-mutur hija għolja wisq, aħna ffukajna fuq il-verifika tas-sistema tat-tkessiħ tal-mutur. Passi tal-operazzjoni: Waqqaf ir-robot, iċċekkja jekk il-fann tat-tkessiħ tal-mutur huwiex qed jaħdem b'mod normali, u iċċekkja jekk il-kanal tat-tkessiħ huwiex imblukkat. Riżultat: Il-fann tat-tkessiħ tal-mutur u l-kanal tat-tkessiħ huma normali, u l-problema tas-sistema tat-tkessiħ hija eskluża.
2) Iċċekkja aktar il-korp tal-mutur u s-sewwieq. Problemi bil-mutur jew is-sewwieq tiegħu nnifsu jistgħu wkoll ikunu l-kawża ta 'temperatura għolja. Passi tal-operazzjoni: Iċċekkja jekk il-wajer tal-konnessjoni tal-mutur huwiex bil-ħsara jew maħlul, skopri t-temperatura tal-wiċċ tal-mutur, u uża osċilloskopju biex tivverifika l-ħruġ tal-forom tal-mewġ tal-kurrent u tal-vultaġġ mis-sewwieq tal-mutur. Riżultat: Instab li l-output kurrenti tal-forma tal-mewġ mis-sewwieq tal-mutur kien instabbli.
3) Konklużjoni u soluzzjoni. Wara serje ta 'passi dijanjostiċi, iddeterminajna l-kawża tat-temperatura għolja tal-mutur robot. Soluzzjoni: Ibdel jew isewwi s-sewwieq tal-mutur instabbli. Wara sostituzzjoni jew tiswija, ittestja mill-ġdid is-sistema biex tikkonferma jekk il-problema ġietx solvuta. Wara s-sostituzzjoni u l-ittestjar, ir-robot reġa beda jaħdem normali u m'hemm l-ebda allarm ta 'temperatura żejda tal-mutur.
2.4 Allarm tad-dijanjosi tal-problema tal-iżball tal-inizjalizzazzjoni Meta robot industrijali jerġa 'jibda u jinizjalizza, iseħħu ħsarat multipli tal-allarm, u hija meħtieġa dijanjosi tal-ħsarat biex tinstab il-kawża tal-ħsara.
1) Iċċekkja s-sinjal estern tas-sigurtà. Inizjalment huwa suspettat li huwa relatat mas-sinjal tas-sigurtà esterna anormali. Daħħal il-mod ta '"jitħaddem" biex tiddetermina jekk hemmx problema fiċ-ċirkwit tas-sigurtà esterna tar-robot. Ir-robot qed jaħdem fil-modalità "on", iżda l-operatur għadu ma jistax ineħħi d-dawl ta 'twissija, u jelimina l-problema tat-telf tas-sinjal tas-sigurtà.
2) Kontroll tas-softwer u tas-sewwieq. Iċċekkja jekk is-softwer tal-kontroll tar-robot ġiex aġġornat jew nieqesx fajls. Iċċekkja s-sewwieqa kollha, inklużi s-sewwieqa tal-muturi u tas-sensuri. Jinstab li s-softwer u s-sewwieqa huma kollha aġġornati u m'hemmx fajls nieqsa, għalhekk huwa determinat li din mhix il-problema.
3) Iddetermina li t-tort ġej mis-sistema ta 'kontroll tar-robot stess. Agħżel Poġġi fis-seħħ → Servizz ta 'wara l-bejgħ → Poġġi fil-mod ta' tħaddim fil-menu prinċipali tat-tagħlim pendant. Iċċekkja l-informazzjoni tal-allarm mill-ġdid. Ixgħel il-qawwa tar-robot. Peress li l-funzjoni ma reġgħetx lura għan-normal, jista 'jiġi determinat li r-robot innifsu għandu ħsara.
4) Kontroll tal-kejbil u tal-konnettur. Iċċekkja l-kejbils u l-konnetturi kollha konnessi mar-robot. Kun żgur li ma jkunx hemm ħsara jew laxkezza. Il-kejbils u l-konnetturi kollha huma intatti, u t-tort mhuwiex hawn.
5) Iċċekkja l-bord CCU. Skont il-pront tal-allarm, sib l-interface SYS-X48 fuq il-bord CCU. Osserva d-dawl tal-istatus tal-bord CCU. Instab li d-dawl tal-istatus tal-bord CCU murija b'mod anormali, u ġie determinat li l-bord CCU kien bil-ħsara. 6) Konklużjoni u soluzzjoni. Wara l-5 passi ta 'hawn fuq, ġie determinat li l-problema kienet fuq il-bord CCU. Is-soluzzjoni kienet li tissostitwixxi l-bord CCU bil-ħsara. Wara li l-bord CCU ġie sostitwit, din is-sistema robot setgħet tintuża b'mod normali, u l-allarm inizjali ta 'żball tneħħa.
2.5 Telf tad-data tal-kontro tar-rivoluzzjoni Wara li l-apparat inxtegħel, operatur robot wera "Il-batterija tal-backup tal-bord tal-kejl tal-port tas-serje SMB intilfet, id-data tal-kontro tar-rivoluzzjoni tar-robot tintilef" u ma setax juża t-tagħlim pendant. Fatturi umani bħal żbalji operattivi jew interferenza umana huma ġeneralment kawżi komuni ta 'fallimenti kumplessi tas-sistema.
1) Komunikazzjoni qabel l-analiżi tal-ħsara. Staqsi jekk is-sistema tar-robot ġietx imsewwija reċentement, jekk ġewx sostitwiti persunal jew operaturi oħra ta 'manutenzjoni, u jekk sarux operazzjonijiet anormali u debugging.
2) Iċċekkja r-rekords tal-operat tas-sistema u z-zkuk biex issib xi attivitajiet li huma inkonsistenti mal-mod ta 'tħaddim normali. Ma nstabu l-ebda żbalji ovvji operattivi jew interferenza umana.
3) Bord taċ-ċirkwit jew ħsara fil-ħardwer. Analiżi tal-kawża: Minħabba li tinvolvi l-"bord tal-kejl tal-port tas-serje SMB", dan ġeneralment ikun direttament relatat maċ-ċirkwit tal-ħardwer. Skonnettja l-provvista tal-enerġija u segwi l-proċeduri kollha tas-sigurtà. Iftaħ il-kabinett tal-kontroll tar-robot u iċċekkja l-bord tal-kejl tal-port tas-serje SMB u ċirkwiti oħra relatati. Uża għodda tat-test biex tivverifika l-konnettività u l-integrità taċ-ċirkwit. Iċċekkja għal ħsara fiżika ovvja, bħal ħruq, tkissir jew anormalitajiet oħra. Wara spezzjoni dettaljata, il-bord taċ-ċirkwit u l-ħardwer relatat jidhru li huma normali, mingħajr ħsara fiżika ovvja jew problemi ta 'konnessjoni. Il-possibbiltà ta 'bord taċ-ċirkwit jew ħsara fil-ħardwer hija baxxa.
4) Problema tal-batterija tal-backup. Peress li ż-żewġ aspetti ta 'hawn fuq jidhru normali, ikkunsidra possibilitajiet oħra. It-teach pendant isemmi b'mod ċar li "il-batterija tal-backup tintilef", li ssir l-enfasi li jmiss. Sib il-post speċifiku tal-batterija tal-backup fuq il-kabinett tal-kontroll jew ir-robot. Iċċekkja l-vultaġġ tal-batterija. Iċċekkja jekk l-interface tal-batterija u l-konnessjoni humiex intatti. Instab li l-vultaġġ tal-batterija tal-backup kien sinifikament aktar baxx mil-livell normali, u ma kien hemm kważi l-ebda qawwa li kien fadal. Il-falliment x'aktarx ikkawżat mill-falliment tal-batterija tal-backup.
5) Soluzzjoni. Ixtri batterija ġdida tal-istess mudell u speċifikazzjoni bħall-batterija oriġinali u tibdilha skont l-istruzzjonijiet tal-manifattur. Wara li tissostitwixxi l-batterija, wettaq l-inizjalizzazzjoni u l-kalibrazzjoni tas-sistema skont l-istruzzjonijiet tal-manifattur biex tirkupra data mitlufa jew bil-ħsara. Wara li tissostitwixxi l-batterija u l-inizjalizzazzjoni, wettaq test tas-sistema komprensiva biex tiżgura li l-problema tkun ġiet solvuta.
6) Wara analiżi u spezzjoni dettaljati, l-iżbalji operattivi inizjalment suspettati u l-fallimenti tal-bord taċ-ċirkwit jew tal-ħardwer ġew esklużi, u fl-aħħar ġie ddeterminat li l-problema kienet ikkawżata minn batterija ta 'backup falluta. Billi tissostitwixxi l-batterija ta 'backup u terġa' tibda u tikkalibra s-sistema, ir-robot reġa' beda jaħdem normali.
TAQSIMA 3 Rakkomandazzjonijiet ta' Manutenzjoni ta' Kuljum
Il-manutenzjoni ta 'kuljum hija ċ-ċavetta biex tiżgura l-operat stabbli ta' robots industrijali, u għandhom jinkisbu l-punti li ġejjin. (1) Tindif u lubrikazzjoni regolari Iċċekkja regolarment il-komponenti ewlenin tar-robot industrijali, neħħi t-trab u materja barranija, u llubrika biex tiżgura t-tħaddim normali tal-komponenti.
(2) Kalibrazzjoni tas-sensor Ikkalibra regolarment is-sensuri tar-robot biex tiżgura li jakkwistaw b'mod preċiż u r-rispons tad-dejta biex jiżguraw moviment u tħaddim preċiż.
(3) Iċċekkja l-boltijiet u l-konnetturi tal-irbit Iċċekkja jekk il-boltijiet u l-konnetturi tar-robot humiex maħlula u issikkahom fil-ħin biex tevita vibrazzjoni mekkanika u instabbiltà.
(4) Spezzjoni tal-kejbil Iċċekkja regolarment il-kejbil għal xedd, xquq jew skonnessjoni biex tiżgura l-istabbiltà tas-sinjal u t-trażmissjoni tal-enerġija.
(5) Inventarju ta 'spare parts Żomm ċertu numru ta' spare parts ewlenin sabiex partijiet difettużi jkunu jistgħu jinbidlu fil-ħin f'emerġenza biex jitnaqqas il-ħin ta 'waqfien.
PARTI 4 Konklużjoni
Sabiex jiġu djanjostikati u lokalizzati l-ħsarat, il-ħsarat komuni ta 'robots industrijali huma maqsuma f'ħsarat ta' hardware, ħsarat ta 'softwer u tipi ta' difetti komuni ta 'robots. Il-ħsarat komuni ta 'kull parti tar-robot industrijali u s-soluzzjonijiet u l-prekawzjonijiet huma mqassra. Permezz tas-sommarju dettaljat tal-klassifikazzjoni, nistgħu nifhmu aħjar it-tipi ta 'ħsarat l-aktar komuni ta' robots industrijali fil-preżent, sabiex inkunu nistgħu nidjanjostikaw u nsibu malajr il-kawża tal-ħsara meta sseħħ ħsara, u nżommuha aħjar. Bl-iżvilupp tal-industrija lejn l-awtomazzjoni u l-intelliġenza, ir-robots industrijali se jsiru aktar u aktar importanti. It-tagħlim u l-qosor huma importanti ħafna għat-titjib kontinwu tal-kapaċità u l-veloċità tas-soluzzjoni tal-problemi biex jadattaw għall-ambjent li qed jinbidel. Nittama li dan l-artikolu jkollu ċertu sinifikat ta 'referenza għal prattikanti rilevanti fil-qasam tar-robots industrijali, sabiex jippromwovi l-iżvilupp ta' robots industrijali u jservi aħjar l-industrija tal-manifattura.
Ħin tal-post: Nov-29-2024
