Bl-iżvilupp tal-awtomazzjoni industrijali, ir-robots jintużaw dejjem aktar fil-linji ta 'produzzjoni. Sabiex jinkiseb kontroll tal-moviment effiċjenti u preċiż, il-moviment multi-assi tar-robots għandu jkun jista 'jikseb operazzjoni sinkronika, li tista' ttejjeb l-eżattezza tal-moviment u l-istabbiltà tar-robots u tikseb operazzjoni tal-linja ta 'produzzjoni aktar effiċjenti. Fl-istess ħin, jipprovdi wkoll bażi għall-ħidma kollaborattiva u l-kontroll kollaborattiv tar-robots, sabiex robots multipli jkunu jistgħu jikkoordinaw il-moviment fl-istess ħin biex itemmu ħidmiet aktar kumplessi. Il-protokoll Ethernet deterministiku f'ħin reali bbażat fuq EtherCAT jipprovdilna soluzzjoni fattibbli.
EtherCAT huwa protokoll ta 'komunikazzjoni Ethernet industrijali ta' prestazzjoni għolja u f'ħin reali li jippermetti trasmissjoni ta 'dejta mgħaġġla u tħaddim sinkroniku bejn nodi multipli. Fis-sistema ta 'kontroll tal-moviment b'ħafna assi tar-robots, il-protokoll EtherCAT jista' jintuża biex jirrealizza t-trażmissjoni ta 'kmandi u valuri ta' referenza bejn in-nodi ta 'kontroll u jiżgura li huma sinkronizzati ma' arloġġ komuni, u b'hekk jippermetti li s-sistema ta 'kontroll tal-moviment b'ħafna assi tikseb operazzjoni sinkronika. Din is-sinkronizzazzjoni għandha żewġ aspetti. L-ewwel, it-trażmissjoni ta 'kmandi u valuri ta' referenza bejn kull nodu ta 'kontroll għandha tkun sinkronizzata ma' arloġġ komuni; it-tieni, l-eżekuzzjoni ta 'algoritmi ta' kontroll u funzjonijiet ta 'feedback għandhom ukoll ikunu sinkronizzati mal-istess arloġġ. L-ewwel metodu ta 'sinkronizzazzjoni ġie mifhum tajjeb u sar parti inerenti tal-kontrolluri tan-netwerk. Madankollu, it-tieni metodu ta 'sinkronizzazzjoni ġie injorat fil-passat u issa jsir ostaklu għall-prestazzjoni tal-kontroll tal-moviment.
Speċifikament, il-metodu ta 'kontroll tal-moviment sinkroniku b'ħafna assi tar-robot ibbażat fuq EtherCAT jinkludi żewġ aspetti ewlenin tas-sinkronizzazzjoni: is-sinkronizzazzjoni tat-trażmissjoni tal-kmandi u l-valuri ta' referenza, u s-sinkronizzazzjoni tal-eżekuzzjoni ta 'algoritmi ta' kontroll u funzjonijiet ta 'feedback.
F'termini tas-sinkronizzazzjoni tat-trażmissjoni ta 'kmandi u valuri ta' referenza, in-nodi ta 'kontroll jittrasmettu kmandi u valuri ta' referenza permezz tan-netwerk EtherCAT. Dawn il-kmandi u l-valuri ta 'referenza jeħtieġ li jiġu sinkronizzati taħt il-kontroll ta' arloġġ komuni biex jiġi żgurat li kull nodu jwettaq kontroll tal-moviment fl-istess pass tal-ħin. Il-protokoll EtherCAT jipprovdi mekkaniżmu ta 'trasmissjoni u sinkronizzazzjoni tad-dejta b'veloċità għolja biex jiżgura li t-trażmissjoni tal-kmandi u l-valuri ta' referenza tkun preċiża ħafna u f'ħin reali.
Fl-istess ħin, f'termini tas-sinkronizzazzjoni tal-eżekuzzjoni ta 'algoritmi ta' kontroll u funzjonijiet ta 'feedback, kull nodu ta' kontroll jeħtieġ li jesegwixxi l-algoritmu ta 'kontroll u l-funzjoni ta' feedback skond l-istess arloġġ. Dan jiżgura li kull nodu jwettaq operazzjonijiet fl-istess punt tal-ħin, u b'hekk jirrealizza l-kontroll sinkroniku tal-moviment b'ħafna assi. Din is-sinkronizzazzjoni jeħtieġ li tkun appoġġjata fil-livelli tal-ħardwer u tas-softwer biex jiġi żgurat li l-eżekuzzjoni tan-nodi ta 'kontroll tkun preċiża ħafna u f'ħin reali.
Fil-qosor, il-metodu ta 'kontroll tal-moviment sinkroniku b'ħafna assi robot ibbażat fuq EtherCAT jirrealizza s-sinkronizzazzjoni tat-trażmissjoni tal-kmandi u l-valuri ta' referenza u s-sinkronizzazzjoni tal-eżekuzzjoni ta 'algoritmi ta' kontroll u funzjonijiet ta 'feedback permezz tal-appoġġ ta' protokoll Ethernet deterministiku f'ħin reali. Dan il-metodu jipprovdi soluzzjoni affidabbli għall-kontroll tal-moviment b'ħafna assi tar-robots u jġib opportunitajiet u sfidi ġodda għall-iżvilupp tal-awtomazzjoni industrijali.
Ħin tal-post: Frar-20-2025
