Nemmen li kulħadd sema’ir-robot. Ħafna drabi juri l-prowess tagħha fil-films, jew huwa l-lemin ta 'Iron Man, jew topera b'mod preċiż diversi strumenti kumplessi f'fabbriki tat-teknoloġija ta' preċiżjoni. Dawn il-preżentazzjonijiet immaġinattivi jagħtuna impressjoni preliminari u kurżità dwarhomir-robot. Allura x'inhu robot tal-manifattura industrijali?
Anrobot tal-manifattura industrijalihuwa apparat mekkaniku li jista 'jwettaq kompiti awtomatikament. Jista 'jimita xi wħud mill-movimenti tal-armi umani u jwettaq operazzjonijiet bħall-immaniġġjar tal-materjal, l-ipproċessar tal-partijiet u l-assemblaġġ tal-prodott f'ambjent ta' produzzjoni industrijali. Pereżempju, f'ħanut tax-xogħol tal-manifattura tal-karozzi, ir-robot jista 'jaqbad b'mod preċiż il-partijiet tal-karozzi u jinstallahom fil-pożizzjoni speċifikata. Ir-robots tal-manifattura industrijali huma ġeneralment imħaddma minn apparati tas-sewqan bħal muturi, ċilindri u ċilindri idrawliċi. Dawn il-mezzi tas-sewqan jimxu l-ġonot tar-robot taħt il-kmand tas-sistema ta 'kontroll. Is-sistema ta 'kontroll hija magħmula prinċipalment minn kontrollur, sensor, u apparat ta' programmar. Il-kontrollur huwa l-"moħħ" tar-robot, li jirċievi u jipproċessa diversi struzzjonijiet u sinjali. Is-sensor jintuża biex jiskopri l-pożizzjoni, il-veloċità, il-forza, u informazzjoni oħra dwar l-istatus tar-robot. Pereżempju, matul il-proċess tal-assemblaġġ, jintuża sensor tal-forza biex jikkontrolla l-forza tal-assemblaġġ biex tiġi evitata ħsara lill-partijiet. L-apparat tal-ipprogrammar jista 'jkun programmatur tat-tagħlim jew softwer tal-ipprogrammar tal-kompjuter, u t-trajettorja tal-moviment, is-sekwenza tal-azzjoni u l-parametri operattivi tal-manipulatur jistgħu jiġu stabbiliti permezz tal-ipprogrammar. Pereżempju, fil-kompiti tal-iwweldjar, il-mogħdija tal-moviment u l-parametri tal-iwweldjar tar-ras tal-iwweldjar tal-manipulatur, bħall-veloċità tal-iwweldjar, id-daqs tal-kurrent, eċċ., Jistgħu jiġu stabbiliti permezz ta 'programmazzjoni.
Karatteristiċi funzjonali:
Preċiżjoni għolja: Tista 'tpoġġi u topera b'mod preċiż, u l-iżball jista' jiġi kkontrollat fil-livell tal-millimetru jew saħansitra tal-mikron. Pereżempju, fil-manifattura ta 'strumenti ta' preċiżjoni, il-manipulatur jista 'jiġbor u jipproċessa b'mod preċiż il-partijiet.
Veloċità għolja: Tista 'malajr tlesti azzjonijiet ripetittivi u ttejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni. Pereżempju, f'linja ta 'produzzjoni tal-ippakkjar awtomatizzata, il-manipulatur jista' malajr jaqbad il-prodotti u jpoġġihom f'kontenituri tal-ippakkjar.
Affidabilità għolja: Jista 'jaħdem b'mod stabbli għal żmien twil u jnaqqas l-iżbalji kkawżati minn fatturi bħall-għeja u l-emozzjonijiet. Meta mqabbel ma 'xogħol manwali, f'xi ambjenti tax-xogħol ħarxa, bħal temperatura għolja, tossiċità, u intensità għolja, il-manipulatur jista' jaħdem b'mod aktar kontinwu.
Flessibilità: Il-kompiti tax-xogħol u l-modi ta 'moviment tiegħu jistgħu jinbidlu permezz ta' programmazzjoni biex jadattaw għal ħtiġijiet ta 'produzzjoni differenti. Pereżempju, l-istess manipulatur jista 'jwettaq immaniġġjar ta' materjal b'veloċità għolja fl-istaġun tal-produzzjoni tal-ogħla livell u assemblaġġ fin ta 'prodotti barra l-istaġun.
X'inhuma l-oqsma ta 'applikazzjoni tal-manipulaturi tal-manifattura industrijali?
Industrija tal-Manifattura tal-Karozzi
Immaniġġjar u Assemblaġġ tal-Partijiet: Fuq il-linji tal-produzzjoni tal-karozzi, ir-robots jistgħu jġorru b'mod effiċjenti partijiet kbar bħal magni u trasmissjonijiet u jiġbruhom b'mod preċiż max-chassis tal-karozza. Pereżempju, robot b'sitt assi jista 'jinstalla sedil tal-karozza f'pożizzjoni speċifikata fuq il-karrozzerija tal-karozza bi preċiżjoni estremament għolja, u l-eżattezza tal-pożizzjonament tagħha tista' tilħaq ± 0.1mm, u ttejjeb ħafna l-effiċjenza u l-kwalità tal-assemblaġġ. Operazzjoni tal-Iwweldjar: Ix-xogħol tal-iwweldjar tal-karrozzerija tal-karozza jeħtieġ preċiżjoni u veloċità għolja. Ir-robot jista 'wweldja l-partijiet varji tal-qafas tal-ġisem flimkien bl-użu ta' welding fuq il-post jew teknoloġija tal-iwweldjar bl-ark skond mogħdija pprogrammata minn qabel. Pereżempju, robot tal-manifattura industrijali jista 'jlesti l-iwweldjar ta' frejm tal-bieb tal-karozza f'1-2 minuti.
Industrija Elettronika u Elettrika
Manifattura tal-Bord taċ-Ċirkwiti: Matul il-produzzjoni ta 'bords taċ-ċirkwiti, ir-robots jistgħu jimmontaw komponenti elettroniċi. Jista 'jwaħħal b'mod preċiż komponenti ċkejkna bħal resistors u capacitors fuq bordijiet taċ-ċirkwiti b'veloċità ta' diversi jew saħansitra għexieren ta 'komponenti kull sekonda. Assemblaġġ tal-Prodott: Għall-assemblaġġ ta 'prodotti elettroniċi, bħal telefowns ċellulari u kompjuters, robots jistgħu jlestu ħidmiet bħall-assemblaġġ tal-qoxra u l-installazzjoni tal-iskrin. Meta tieħu l-assemblaġġ tat-telefon ċellulari bħala eżempju, ir-robot jista 'jinstalla b'mod preċiż komponenti bħal skrins tal-wiri u kameras fil-ġisem tat-telefon ċellulari, u jiżgura l-konsistenza u l-kwalità għolja tal-assemblaġġ tal-prodott.
Industrija tal-ipproċessar mekkaniku
Operazzjonijiet ta 'tagħbija u ħatt: Quddiem għodod tal-magni CNC, magni tal-ittimbrar u tagħmir ieħor tal-ipproċessar, ir-robot jista' jieħu l-kompitu tat-tagħbija u l-ħatt. Jista 'malajr jaqbad il-materjal vojt mis-silo u jibgħatha lill-bank tax-xogħol tat-tagħmir tal-ipproċessar, u mbagħad neħħi l-prodott lest jew il-prodott nofsu lest wara l-ipproċessar. Pereżempju, meta t-torn CNC jipproċessa partijiet tax-xaft, ir-robot jista 'jlesti l-operazzjoni tat-tagħbija u l-ħatt kull 30-40 sekonda, li jtejjeb ir-rata ta' utilizzazzjoni tal-għodda tal-magni. Assistenza għall-ipproċessar tal-parti: Fl-ipproċessar ta 'xi partijiet kumplessi, ir-robot jista' jassisti fil-flipping u l-ippożizzjonar tal-partijiet. Pereżempju, meta tipproċessa forom kumplessi b'uċuħ multipli, ir-robot jista 'jaqleb il-moffa għall-angolu xieraq wara li jitlesta proċess wieħed biex jipprepara għall-proċess li jmiss, u b'hekk itejjeb l-effiċjenza u l-eżattezza tal-ipproċessar tal-parti.
Industrija tal-ikel u tax-xorb
Operazzjonijiet ta 'ppakkjar: Fil-link tal-ippakkjar tal-ikel u x-xorb, ir-robot jista' jaqbad il-prodott u jpoġġih fil-kaxxa tal-ippakkjar jew fil-borża tal-ippakkjar. Pereżempju, f'linja ta 'produzzjoni tal-bottiljar tax-xorb, ir-robot jista' jaqbad u jippakkja 60-80 flixkun ta 'xorb kull minuta, u jista' jiżgura l-pulita u l-istandardizzazzjoni tal-ippakkjar.
Operazzjoni tal-issortjar: Għall-għażla tal-ikel, bħall-gradazzjoni u l-għażla tal-frott u l-ħxejjex, ir-robot jista 'jagħżel skont id-daqs, il-piż, il-kulur u karatteristiċi oħra tal-prodott. Fil-proċess tal-issortjar wara li l-frott jinġabar, ir-robot jista 'jidentifika frott ta' gradi ta 'kwalità differenti u jpoġġihom f'żoni differenti, li jtejjeb l-effiċjenza tal-għażla u l-kwalità tal-prodott.
Industrija tal-loġistika u tal-magazzinaġġ
Immaniġġjar tal-merkanzija u palletizing: Fil-maħżen, ir-robot jista 'jġorr oġġetti ta' diversi forom u piżijiet. Jista 'jieħu l-oġġetti minn fuq l-ixkafef jew ipoġġi l-oġġetti fuq pallets. Pereżempju, robots kbar tal-loġistika u tal-magazzinaġġ jistgħu jġorru oġġetti li jiżnu diversi tunnellati, u jistgħu jġorru l-oġġetti f'munzelli puliti skont ċerti regoli, li jtejjeb l-użu tal-ispazju tal-maħżen. Issortjar tal-ordnijiet: F'ambjenti bħall-loġistika tal-kummerċ elettroniku, ir-robot jista 'jagħżel l-oġġetti korrispondenti mill-ixkafef tal-maħżen skont l-informazzjoni tal-ordni. Jista 'jskennja malajr l-informazzjoni tal-prodott u jpoġġi b'mod preċiż il-prodotti fuq il-conveyor belt tal-issortjar, u jħaffef l-ipproċessar tal-ordnijiet.
X'inhuma l-effetti speċifiċi tal-applikazzjoni ta 'manipulaturi tal-manifattura industrijali fuq l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-intrapriżi?
Ittejjeb il-veloċità tal-produzzjoni
Operazzjoni ripetittiva mgħaġġla: Manipulaturi tal-manifattura industrijali jistgħu jwettqu xogħol ripetittiv b'veloċità għolja ħafna mingħajr għeja u effiċjenza mnaqqsa bħal tħaddim manwali. Pereżempju, fil-proċess ta 'assemblaġġ ta' komponenti elettroniċi, il-manipulatur jista 'jlesti għexieren jew saħansitra mijiet ta' azzjonijiet ta 'ħtif u installazzjoni kull minuta, filwaqt li tħaddim manwali jista' jitlesta biss ftit drabi kull minuta. Meta tieħu l-produzzjoni tat-telefon ċellulari bħala eżempju, in-numru ta 'skrins installati fis-siegħa bl-użu ta' manipulaturi jista 'jkun 3-5 darbiet aktar minn installazzjoni manwali. Tqassar iċ-ċiklu tal-produzzjoni: Peress li l-manipulatur jista 'jaħdem 24 siegħa kuljum (b'manutenzjoni xierqa) u għandu veloċità ta' konverżjoni mgħaġġla bejn il-proċessi, iqassar ħafna ċ-ċiklu tal-produzzjoni tal-prodott. Pereżempju, fil-manifattura tal-karozzi, it-tħaddim effiċjenti tal-manipulatur fil-konnessjonijiet tal-iwweldjar tal-ġisem u tal-assemblaġġ tal-partijiet naqqas il-ħin tal-assemblaġġ ta 'karozza minn għexieren ta' sigħat għal aktar minn għaxar sigħat issa.
Ittejjeb il-kwalità tal-prodott
Operazzjoni ta 'preċiżjoni għolja: L-eżattezza tat-tħaddim tal-manipulatur hija ħafna ogħla minn dik tat-tħaddim manwali. Fil-magni ta 'preċiżjoni, ir-robot jista' jikkontrolla l-eżattezza tal-magni tal-partijiet sal-livell tal-mikron, li huwa diffiċli biex tinkiseb b'tħaddim manwali. Pereżempju, fil-produzzjoni ta 'partijiet tal-arloġġi, ir-robot jista' jlesti b'mod preċiż il-qtugħ u t-tħin ta 'partijiet ċkejkna bħal gerijiet, jiżgura l-eżattezza dimensjonali u l-finitura tal-wiċċ tal-partijiet, u b'hekk itejjeb il-kwalità ġenerali tal-prodott.
Stabbiltà ta 'kwalità tajba: Il-konsistenza ta' l-azzjoni tagħha hija tajba, u l-kwalità tal-prodott mhux se tvarja minħabba fatturi bħall-emozzjonijiet u l-għeja. Fil-proċess tal-ippakkjar tad-droga, ir-robot jista 'jikkontrolla b'mod preċiż id-dożaġġ tal-mediċina u s-siġillar tal-pakkett, u l-kwalità ta' kull pakkett tista 'tkun konsistenti ħafna, u tnaqqas ir-rata difettuża. Pereżempju, fl-ippakkjar tal-ikel, wara li tuża r-robot, ir-rata tat-telf tal-prodott ikkawżata minn imballaġġ mhux kwalifikat tista 'titnaqqas minn 5% - 10% f'operazzjoni manwali għal 1% - 3%.
Ottimizza l-proċess tal-produzzjoni
Integrazzjoni awtomatizzata tal-proċess: Ir-robot jista 'jgħaqqad bla xkiel ma' tagħmir awtomatizzat ieħor (bħal linji ta 'produzzjoni awtomatizzati, sistemi awtomatiċi ta' magazzinaġġ, eċċ.) Biex jottimizza l-proċess ta 'produzzjoni kollu. Fuq il-linja ta 'produzzjoni ta' prodotti elettroniċi, ir-robot jista 'jintegra mill-qrib il-produzzjoni, l-ittestjar u l-assemblaġġ ta' bordijiet taċ-ċirkwiti biex tinkiseb produzzjoni kontinwa awtomatizzata minn materja prima għal prodotti lesti. Pereżempju, f'workshop komplet tal-produzzjoni tal-motherboard tal-kompjuter, ir-robot jista 'jikkoordina diversi tagħmir ta' pproċessar biex jitlesta serje ta 'proċessi mill-produzzjoni ta' bordijiet ta 'ċirkwiti stampati għal installazzjoni ta' ċippa u wweldjar, inaqqas il-ħin ta 'stennija u intervent uman fil-links intermedji. Aġġustament tal-kompitu flessibbli: Il-kompiti tax-xogħol u l-ordni tax-xogħol tar-robot jistgħu jiġu aġġustati faċilment permezz ta 'programmazzjoni biex jadattaw għal ħtiġijiet ta' produzzjoni differenti u bidliet fil-prodott. Fil-manifattura tal-ħwejjeġ, meta l-istil jinbidel, il-programm robot biss jeħtieġ li jiġi modifikat biex jadattah għat-tqattigħ, assistenza tal-ħjata u kompiti oħra tal-istil ġdid tal-ħwejjeġ, li jtejjeb il-flessibilità u l-adattabilità tas-sistema tal-produzzjoni.
Naqqas l-ispejjeż tal-produzzjoni
Naqqas l-ispejjeż tax-xogħol: Għalkemm l-investiment inizjali tar-robot huwa għoli, fit-tul, jista 'jissostitwixxi ammont kbir ta' xogħol manwali u jnaqqas in-nefqa tal-ispiża tax-xogħol tal-kumpanija. Pereżempju, kumpanija tal-manifattura tal-ġugarelli li tuża ħafna xogħol tista 'tnaqqas 50% -70% tal-ħaddiema tal-assemblaġġ wara li tintroduċi robots għall-assemblaġġ ta' xi partijiet, u b'hekk tiffranka ħafna flus fl-ispejjeż tax-xogħol. Naqqas ir-rata ta 'ruttam u t-telf ta' materjal: Minħabba li r-robot jista 'jopera b'mod preċiż, inaqqas il-ġenerazzjoni ta' ruttam ikkawżat minn żbalji operattivi, u jnaqqas ukoll it-telf ta 'materjal. Matul il-proċess ta 'ġbir u tirqim prodotti ffurmati bl-injezzjoni, ir-robot jista' jaqbad b'mod preċiż il-prodotti biex jevita ħsara lill-prodott u skart eċċessiv ta 'ruttam, inaqqas ir-rata ta' ruttam bi 30% - 50% u telf ta 'materjal b'20% - 40%.
Ħin tal-post: Jan-21-2025
