Klassifikazzjoni ta 'armi robotiċi konġunti użati komunement fil-fabbriki

Driegħ robot industrijalitirreferi għad-driegħ bi struttura konġunta f'robot industrijali, li tirreferi għal manipulatur konġunt u driegħ manipulatur konġunt. Huwa tip ta 'driegħ robot użat komunement fil-workshop tal-manifattura tal-fabbrika. Hija wkoll klassifikazzjoni ta 'robot industrijali. Minħabba x-xebh tiegħu mal-prinċipju tal-moviment tad-driegħ tal-bniedem, jissejjaħ ukoll driegħ robot industrijali, driegħ robot, manipulatur, eċċ Ejja nitkellmu dwar il-klassifikazzjoni tal-armi tal-manipulaturi konġunti użati komunement fil-fabbriki!
L-ewwel, il-klassifikazzjoni ta 'armi manipulaturi konġuntihija mqassra: hemm robots b'driegħ wieħed u b'żewġ driegħ. L-armi tal-manipulaturi konġunti jinkludu armi manipulaturi ta 'erba' assi, armi manipulaturi ta 'ħames assi, u armi manipulaturi ta' sitt assi. Id-driegħ manipulatur b'driegħ doppju huwa wieħed inqas użat, li jista 'jintuża fl-assemblaġġ; il-klassifikazzjoni tal-armi tal-manipulaturi konġunti hija prinċipalment robots ta 'erba' assi, ħames assi, sitt assi, u seba 'assi.
Driegħ robotiku b'erba 'assi:Huwa wkoll robot ta 'erba' assi b'erba 'gradi ta' libertà fil-ġogi. Huwa użat ħafna fil-fabbriki għal immaniġġjar u stivar sempliċi. Hemm ukoll armi robotiċi tal-ittimbrar ta 'erba' assi żgħar żviluppati apposta għall-awtomazzjoni tal-ittimbrar;
Driegħ robotiku b'ħames assi:Ir-robot ta 'ħames assi huwa bbażat fuq ir-robot oriġinali ta' sitt assi b'assi wieħed imnaqqas. Meta jikkunsidraw il-proċess, xi kumpaniji jistgħu jużaw robot ta 'ħames gradi ta' libertà biex ilestuh, u se jeħtieġu li l-manifattur inaqqas l-assi konġunta bla bżonn mis-sitt assi oriġinali;
Driegħ robotiku ta’ sitt assi:Huwa wkoll robot b'sitt assi. Bħalissa huwa mudell użat aktar komunement. Il-funzjonijiet tiegħu jistgħu jilħqu ħafna azzjonijiet b'sitt gradi ta 'libertà. Għalhekk, tista 'tlesti l-proċess ta' tqandil, proċess ta 'tagħbija u ħatt, proċess ta' wweldjar, proċess ta 'bexx, tħin jew proċessi ta' produzzjoni oħra.
Driegħ robotiku ta’ seba’ assi:Għandu 7 ġonot tas-sewqan indipendenti, li jistgħu jirrealizzaw ir-restawr l-aktar realistiku tal-armi tal-bniedem. Id-driegħ robotiku ta 'sitt assi diġà jista' jitqiegħed fi kwalunkwe pożizzjoni u direzzjoni fl-ispazju. Il-fergħa robotika ta '7 gradi ta' libertà għandha flessibilità aktar b'saħħitha billi żżid ġonta tas-sewqan żejda, li tista 'taġġusta l-forma tad-driegħ robotiku taħt il-kondizzjoni ta' effettur tat-tarf fiss, u tista 'effettivament tevita ostakli fil-qrib. Ix-xafts tas-sewqan żejda jagħmlu d-driegħ tar-robot aktar flessibbli u aktar adattat għall-kollaborazzjoni interattiva bejn il-bniedem u l-magna.
L-armi tar-robot industrijali huma apparati mekkaniċi u elettroniċi li antropomorfizzaw il-funzjonijiet tal-armi, il-polz u l-idejn. Jista 'jċaqlaq kwalunkwe oġġett jew għodda skont ir-rekwiżiti li jvarjaw fil-ħin tal-qagħda spazjali (pożizzjoni u qagħda) biex tlesti r-rekwiżiti tal-operat ta' ċerta produzzjoni industrijali. Bħal tnalji tal-ikklampjar jew pistoli, welding fuq il-post jew welding bl-ark ta 'karrozzerija ta' karozzi jew muturi; immaniġġjar ta' partijiet jew komponenti diecast jew ittimbrati: qtugħ bil-lejżer; bexx; assemblaġġ ta 'partijiet mekkaniċi, eċċ.
Robots serjali b'ħafna gradi ta 'libertà rappreżentati minn armi robot ġew ippenetrati b'mod wiesa' mill-manifattura ta 'tagħmir tradizzjonali għal oqsma mediċi, loġistika, ikel, divertiment u oqsma oħra. Bl-integrazzjoni mgħaġġla ta 'teknoloġiji ġodda rappreżentati mill-Internet, cloud computing, u intelliġenza artifiċjali bir-robots, ir-robots se jsiru mutur importanti għal rawnd ġdid ta' rivoluzzjoni xjentifika u teknoloġika u trasformazzjoni industrijali.