X'inhu anrobot industrijali?
"Robot"hija keyword b'firxa wiesgħa ta' tifsiriet li jvarjaw ħafna. Diversi oġġetti huma assoċjati, bħal magni umanojdi jew magni kbar li n-nies jidħlu u jimmanipulaw.
Ir-robots ġew maħsuba għall-ewwel darba fid-drammi ta' Karel Chapek fil-bidu tas-seklu 20, u mbagħad ġew murija f'ħafna xogħlijiet, u ġew rilaxxati prodotti msemmija wara dan l-isem.
F'dan il-kuntest, ir-robots illum huma kkunsidrati diversi, iżda r-robots industrijali ntużaw f'ħafna industriji biex isostnu ħajjitna.
Minbarra l-industrija tal-karozzi u l-partijiet tal-karozzi u l-industrija tal-makkinarju u l-metall, robots industrijali issa qed jintużaw dejjem aktar f'diversi industriji, inklużi l-manifattura u l-loġistika tas-semikondutturi.
Jekk niddefinixxu r-robots industrijali mill-perspettiva tar-rwoli, nistgħu ngħidu li huma magni li jgħinu biex itejbu l-produttività industrijali minħabba li prinċipalment jidħlu f'xogħol tqil, xogħol tqil, u xogħol li jeħtieġ ripetizzjoni preċiża, aktar milli nies.
Storja taRobots Industrijali
Fl-Istati Uniti, l-ewwel robot industrijali kummerċjali twieled fil-bidu tas-sittinijiet.
Introdotti fil-Ġappun, li kien f'perjodu ta 'tkabbir mgħaġġel fit-tieni nofs tas-snin sittin, inizjattivi biex jipproduċu u jikkummerċjalizzaw robots domestikament bdew fis-snin sebgħin.
Minn hemm 'il quddiem, minħabba ż-żewġ xokkijiet taż-żejt fl-1973 u l-1979, il-prezzijiet għolew u l-momentum biex jitnaqqsu l-ispejjeż tal-produzzjoni ssaħħaħ, li kien jippermea l-industrija kollha.
Fl-1980, ir-robots bdew jinfirxu malajr, u jingħad li kienet is-sena meta r-robots saru popolari.
L-iskop tal-użu bikri tar-robots kien li jissostitwixxi operazzjonijiet impenjattivi fil-manifattura, iżda r-robots għandhom ukoll il-vantaġġi ta 'tħaddim kontinwu u operazzjonijiet ripetittivi preċiżi, għalhekk huma aktar użati llum biex itejbu l-produttività industrijali. Il-qasam tal-applikazzjoni qed jespandi mhux biss fil-proċessi tal-manifattura iżda wkoll f'diversi oqsma inklużi t-trasport u l-loġistika.
Konfigurazzjoni ta' robots
Ir-robots industrijali għandhom mekkaniżmu simili għal dak tal-ġisem tal-bniedem peress li jġorru xogħol aktar milli nies.
Pereżempju, meta persuna tmexxi idejha, tittrasmetti kmandi minn moħħha permezz tan-nervituri tagħha u tmexxi l-muskoli tad-driegħ tagħha biex tmexxi driegħha.
Robot industrijali għandu mekkaniżmu li jaġixxi bħala driegħ u l-muskoli tiegħu, u kontrollur li jaġixxi bħala moħħ.
Parti mekkanika
Ir-robot huwa unità mekkanika. Ir-robot huwa disponibbli f'diversi piżijiet portabbli u jista 'jintuża skond ix-xogħol.
Barra minn hekk, ir-robot għandu ġonot multipli (imsejħa ġonot), li huma konnessi b'rabtiet.
Unità ta' kontroll
Il-kontrollur tar-robot jikkorrispondi mal-kontrollur.
Il-kontrollur tar-robot iwettaq kalkoli skont il-programm maħżun u joħroġ struzzjonijiet lill-mutur servo bbażati fuq dan biex jikkontrolla r-robot.
Il-kontrollur tar-robot huwa konness ma 'pendant tat-tagħlim bħala interface għall-komunikazzjoni man-nies, u kaxxa ta' operazzjoni mgħammra b'buttuni ta 'startjar u waqfien, swiċċijiet ta' emerġenza, eċċ.
Ir-robot huwa konness mal-kontrollur tar-robot permezz ta 'kejbil ta' kontroll li jittrasmetti l-qawwa biex iċċaqlaq ir-robot u s-sinjali mill-kontrollur tar-robot.
Ir-robot u l-kontrollur tar-robot jippermettu li d-driegħ bil-moviment tal-memorja jiċċaqlaq liberament skont l-istruzzjonijiet, iżda jgħaqqdu wkoll apparati periferali skont l-applikazzjoni biex iwettqu xogħol speċifiku.
Skont ix-xogħol, hemm diversi apparati ta 'immuntar tar-robot imsejjaħ kollettivament effetturi tat-tarf (għodda), li huma mmuntati fuq il-port tal-immuntar imsejjaħ interface mekkaniku fil-ponta tar-robot.
Barra minn hekk, billi tgħaqqad l-apparati periferali meħtieġa, isir robot għall-applikazzjoni mixtieqa.
※Per eżempju, fl-iwweldjar bl-ark, il-pistola tal-iwweldjar tintuża bħala l-effettur tat-tarf, u l-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar u l-apparat tat-tmigħ jintużaw flimkien mar-robot bħala tagħmir periferali.
Barra minn hekk, is-sensuri jistgħu jintużaw bħala unitajiet ta 'rikonoxximent għar-robots biex jagħrfu l-ambjent tal-madwar. Jaġixxi bħala l-għajnejn (viżjoni) u l-ġilda (mess) ta 'persuna.
L-informazzjoni tal-oġġett tinkiseb u tiġi pproċessata permezz tas-sensor, u l-moviment tar-robot jista 'jiġi kkontrollat skont l-istat tal-oġġett bl-użu ta' din l-informazzjoni.
Mekkaniżmu robot
Meta l-manipulatur ta 'robot industrijali jiġi kklassifikat skond il-mekkaniżmu, huwa bejn wieħed u ieħor maqsum f'erba' tipi.
1 Robot Kartesjan
L-armi huma misjuqa minn ġonot tat-traduzzjoni, li għandu l-vantaġġi ta 'riġidità għolja u preċiżjoni għolja. Min-naħa l-oħra, hemm żvantaġġ li l-firxa operattiva tal-għodda hija dejqa relattiva għaż-żona ta 'kuntatt mal-art.
2 Robot ċilindriku
L-ewwel driegħ huwa misjuq minn ġonta li ddur. Huwa aktar faċli li tiġi żgurata l-firxa ta 'moviment minn robot ta' koordinati rettangolari.
3 Robot Polari
L-ewwel u t-tieni dirgħajn huma misjuqa minn ġonta li ddur. Il-vantaġġ ta 'dan il-metodu huwa li huwa aktar faċli li tiġi żgurata l-firxa tal-moviment minn robot koordinat ċilindriku. Madankollu, il-kalkolu tal-pożizzjoni jsir aktar ikkumplikat.
4 Robot Artikulat
Robot li fih id-dirgħajn kollha huma misjuqa minn ġonot ta 'rotazzjoni għandu firxa kbira ħafna ta' moviment relattiv għall-pjan terren.
Għalkemm il-kumplessità tal-operazzjoni hija żvantaġġ, is-sofistikazzjoni tal-komponenti elettroniċi ppermettiet li operazzjonijiet kumplessi jiġu pproċessati b'veloċità għolja, u saru l-mainstream tar-robots industrijali.
Mill-mod, il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali tat-tip ta 'robot artikolat għandhom sitt assi ta' rotazzjoni. Dan għaliex il-pożizzjoni u l-qagħda jistgħu jiġu determinati b'mod arbitrarju billi jingħataw sitt gradi ta 'libertà.
F'xi każijiet, huwa diffiċli li tinżamm il-pożizzjoni ta '6 assi skond il-forma tal-biċċa tax-xogħol. (Pereżempju, meta jkun meħtieġ it-tgeżwir)
Biex ilaħħqu ma 'din is-sitwazzjoni, żidna assi addizzjonali mal-linja tagħna ta' robots ta '7 assi u żiedna t-tolleranza tal-attitudni.
Ħin tal-post: Frar-25-2025
