Skont l-istruttura mekkanika, robots industrijali jistgħu jinqasmu f'robots multi-joint, robots multi-joint planari (SCARA), robots paralleli, robots ta 'koordinati rettangolari, robots ta' koordinati ċilindriċi u robots kollaborattivi.
1.Artikolatirobots
Robots artikulati（Robots b'ħafna konġunti） huma wieħed mit-tipi ta 'robots industrijali l-aktar użati. L-istruttura mekkanika tagħha hija simili għal driegħ uman. L-armi huma konnessi mal-bażi permezz ta 'ġonot twist. In-numru ta 'ġonot rotazzjonali li jgħaqqdu r-rabtiet fid-driegħ jista' jvarja minn żewġ sa għaxar ġonot, kull wieħed jipprovdi grad addizzjonali ta 'libertà. Il-ġonot jistgħu jkunu paralleli jew ortogonali għal xulxin. Robots artikulati b'sitt gradi ta 'libertà huma r-robots industrijali l-aktar użati komunement minħabba li d-disinn tagħhom jipprovdi ħafna flessibilità. Il-vantaġġi ewlenin tar-robots artikolati huma l-veloċitajiet għolja tagħhom u l-impronta żgħira ħafna tagħhom.
Robots 2.SCARA
Robot SCARA għandu firxa ta 'ħidma ċirkolari li tikkonsisti f'żewġ ġonot paralleli li jipprovdu adattabilità fi pjan magħżul. L-assi tar-rotazzjoni huwa pożizzjonat vertikalment u l-effettor tat-tarf immuntat fuq id-driegħ jimxi orizzontalment. Ir-robots SCARA jispeċjalizzaw fil-moviment laterali u jintużaw primarjament f'applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ. Ir-robots SCARA jistgħu jimxu aktar malajr u huma aktar faċli biex jintegraw minn robots ċilindriċi u Kartesjani.
3.Robots paralleli
Robot parallel jissejjaħ ukoll robot link parallel minħabba li jikkonsisti f'rabtiet konġunti paralleli konnessi ma 'bażi komuni. Minħabba l-kontroll dirett ta 'kull ġonta fuq l-effettitur tat-tarf, il-pożizzjonament tal-effettur tat-tarf jista' jiġi kkontrollat faċilment mid-driegħ tiegħu, li jippermetti tħaddim b'veloċità għolja. Ir-robots paralleli għandhom spazju tax-xogħol f'forma ta 'koppla. Ir-robots paralleli ħafna drabi jintużaw f'applikazzjonijiet ta' trasferiment veloċi ta' pick and place jew ta 'prodotti. Il-funzjonijiet ewlenin tiegħu jinkludu l-ħtif, l-ippakkjar, il-palletizing u t-tagħbija u l-ħatt ta 'għodod tal-magni.
4.Cartesian, gantry, robots lineari
Robots kartesjani, magħrufa wkoll bħala robots lineari jew robots gantry, għandhom struttura rettangolari. Dawn it-tipi ta 'robots industrijali għandhom tliet ġonot priżmatiċi li jipprovdu moviment lineari billi jiżżerżqu fuq it-tliet assi vertikali tagħhom (X, Y, u Z). Jistgħu wkoll ikollhom polz imwaħħla biex jippermettu moviment rotazzjonali. Ir-robots kartesjani jintużaw fil-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet industrijali minħabba li joffru flessibilità fil-konfigurazzjoni biex jissodisfaw il-ħtiġijiet speċifiċi tal-applikazzjoni. Ir-robots kartesjani joffru preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament kif ukoll il-kapaċità tagħhom li jifilħu oġġetti tqal.
5.Robots ċilindriċi
Robots tat-tip ta 'koordinati ċilindriċi għandhom fil-bażi mill-inqas ġonta waħda li ddur u mill-inqas ġonta priżmatika waħda li tgħaqqad ir-rabtiet. Dawn ir-robots għandhom spazju tax-xogħol ċilindriku b'pern u driegħ li jista 'jinġibed li jista' vertikalment u jiżżerżaq. Għalhekk, robot ta 'struttura ċilindrika jipprovdi moviment lineari vertikali u orizzontali kif ukoll moviment rotazzjonali madwar assi vertikali. Id-disinn kompatt fit-tarf tad-driegħ jippermetti li r-robots industrijali jilħqu pakketti ta 'ħidma stretti mingħajr telf ta' veloċità u ripetibbiltà. Huwa primarjament maħsub għal applikazzjonijiet sempliċi ta 'picking, rotazzjoni u tqegħid ta' materjali.
6.Robot kooperattiv
Ir-robots kollaborattivi huma robots iddisinjati biex jinteraġixxu mal-bnedmin fi spazji kondiviżi jew jaħdmu b'mod sikur fil-qrib. B'kuntrast mar-robots industrijali konvenzjonali, li huma ddisinjati biex jaħdmu b'mod awtonomu u sikur billi jiżolawhom mill-kuntatt uman. Is-sigurtà tal-cobot tista 'tiddependi fuq materjali tal-kostruzzjoni ħfief, truf ittundjati, u limitazzjonijiet tal-veloċità jew tal-forza. Is-sigurtà tista' teħtieġ ukoll sensuri u softwer biex tiżgura mġiba kollaborattiva tajba. Robots ta 'servizz kollaborattiv jistgħu jwettqu varjetà ta' funzjonijiet, inklużi robots ta 'informazzjoni f'postijiet pubbliċi; robots tal-loġistika li jittrasportaw materjali fil-bini għal robots ta 'spezzjoni mgħammra b'kameras u teknoloġija tal-ipproċessar tal-viżjoni, li jistgħu jintużaw f'varjetà ta' applikazzjonijiet bħal Patrol-perimetru ta 'faċilitajiet siguri. Robots industrijali kollaborattivi jistgħu jintużaw biex awtomatizzati ħidmiet ripetittivi u mhux ergonomiċi—per eżempju, ġbir u tqegħid ta 'partijiet tqal, għalf tal-magni, u assemblaġġ finali.
Ħin tal-post: Jan-11-2023
